職位描述：
崗位職責(zé)：1、負(fù)責(zé)云臺控制器以及控制算法設(shè)計與調(diào)試 2、負(fù)責(zé)云臺類產(chǎn)品姿態(tài)融合算法的設(shè)計與調(diào)試 3、負(fù)責(zé)云臺新產(chǎn)品功能驗證和系統(tǒng)控制框架的設(shè)計 4、負(fù)責(zé)IMU、磁編碼、霍爾等傳感器數(shù)據(jù)的標(biāo)定與處理 5、負(fù)責(zé)姿態(tài)融合穩(wěn)定性、云臺控制精度等相關(guān)技術(shù)指標(biāo)的評估、驗證和優(yōu)化
任職要求：1、3年以上手持穩(wěn)定器等相關(guān)行業(yè)產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)歷，有成功案例者優(yōu)先 2、精通控制理論，具備扎實的數(shù)理基礎(chǔ)，掌握PID控制，自抗擾控制、魯棒控制等常見控制率設(shè)計方法； 3、熟練掌握云臺各類傳感器數(shù)據(jù)融合與姿態(tài)解算算法 4、熟練使用Simulink進行控制系統(tǒng)仿真建模 5、精通C程序設(shè)計，ARM、單片機系統(tǒng)架構(gòu)及驅(qū)動設(shè)計者優(yōu)先 6、熟悉無刷直流電機FOC矢量控制相關(guān)技術(shù)者優(yōu)先 7、具備良好的團隊協(xié)作能力和溝通表達(dá)能力 舉報